履带拖拉机：行走装置与工作原理

　　履带拖拉机是一种常见的农业机械，主要用于耕地、播种、收割等农田作业。其行走装置由一系列组件构成，包括引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮和履带。这些组件协同工作，使拖拉机能够在不同地形和土壤条件下稳定行走和作业。

　　1.引导轮：引导轮位于行走装置的前端，通常与驱动轮相连。它的主要作用是引导履带的运动，确保拖拉机能够顺利前行。

　　2.随动轮：随动轮位于行走装置的后端，通常与支重轮相对应。它们的主要作用是支撑拖拉机的重量，并协助履带的滚动。

　　3.支重轮：支重轮位于行走装置的中间部分，用于支撑拖拉机的重量。它们在履带的轨道上滚动，协助履带保持正确的位置。

　　4.驱动轮：驱动轮位于行走装置的后部，通过卷绕履带实现循环运动。它们由动力源驱动，为拖拉机提供前进的动力。

　　5.履带：履带是拖拉机行走装置的核心部分，它由一系列金属链节组成，链节之间通过销轴连接。履带接触地面，其上的履刺插入土壤，这有助于提高拖拉机的附着力，确保在不同地形和土壤条件下的稳定行走。

　　当履带拖拉机工作时，驱动轮通过卷绕履带循环运动，带动拖拉机前进。支重轮在履带的轨道上滚动，协助履带保持正确的位置。引导轮则引导履带的运动，确保拖拉机能够顺利前行。这些组件协同工作，使得履带拖拉机能够在不同地形和土壤条件下稳定行走和作业。